CMS (ihe na-agwakọta ihe na-aga n'ihu n'otu shaft), nke na-elekwasị anya na ịgwakọta ihe, enwere ike iji ya dị ka ihe na-ebufe ihe. Site na nhazi pụrụ iche nke ime, ọ nwere ike ịgbanwe ọsọ nri ụfọdụ iji nweta mmepụta dị mkpa. Site na ngwa nri ọsọ otu, ọ nwere ike ịgwakọta ihe n'ọtụtụ ebe, ma hụ na ngwaahịa niile kwụsiri ike ma kwụsie ike.
A na-eji CMD (ihe na-agwakọta ihe eji agbagharị ihe na-aga n'ihu) eme ihe site n'ime ka mmepụta ya dịkwuo mma. A na-agbasa ihe ndị a n'oge usoro ngwakọta siri ike, na-agbasa ma na-akụnye ha n'etiti oghere njikọta nke ihe eji agbagharị. Enwere ike itinye ya na ngwakọta eriri na granules.
Ngwakọta ihe na-aga n'ihu nke usoro SYCM na-etinye ihe dị iche iche n'ime akụrụngwa ahụ dịka oke setịpụrụ si dị, ma na-agbanwe ọsọ nke ngwa mbufe, ọsọ ntụgharị nke igwekota na ọsọ mwepụ iji chịkwaa oge obibi nke ihe ndị dị na silinda ahụ. N'ezie, ọ na-ahụ maka ọrụ mmepụta ngwakọta na-aga n'ihu nke inye nri na iwepụ ihe n'otu oge, enwere ike ijikọ ya na nnukwu ahịrị mmepụta. Ọ nwere ike hụ na ngwaahịa ihe mmepụta ahụ kwụsiri ike ma kwụsie ike mgbe ọ na-agwakọta nke ọma, ma nwee ike ịhazi nha dị iche iche nke akụrụngwa iji mezuo mmepụta ahịrị mmepụta niile. A na-ejikarị ya eme ihe n'ọtụtụ ebe na nri, ihe owuwu ụlọ, igwu ala, kemịkalụ na ụlọ ọrụ ndị ọzọ.
Usoro SYCM nwere nhọrọ anọ ịhọrọ: ụdị ịkọ ubi, ụdị rịbọn, ụdị paddle, na ụdị paddle shaft abụọ. Na mgbakwunye, enwere ike itinye mma na-efe efe maka ihe ndị dị mfe ịchịkọta ma jikọta. Dabere na njirimara dị iche iche nke ihe ndị ahụ wee họrọ nhọrọ dị iche iche iji gboo mkpa nke ụlọ ọrụ dị iche iche.