CMS (Isku-darka qodista hal-geesoodka ah ee joogtada ah), wuxuu diiradda saarayaa isku-darka, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa sidii gudbiye. Iyada oo leh qaab-dhismeedka gudaha ee gaarka ah, waxay la qabsan kartaa noocyo gaar ah oo xawaaraha quudinta ah si loo gaaro wax-soo-saar khuseeya. Iyada oo la adeegsanayo qalabka quudinta xawaaraha isku midka ah, waxay isku dari kartaa agabka tiro ballaaran, waxayna hubin kartaa isku-dheellitirka iyo xasilloonida dhammaan badeecada.
CMD (isku-darka isku-darka laba-geesoodka ah ee joogtada ah) waxaa lagu gartaa kor u qaadista wax-soo-saarka. Agabku waa kala firirsan yihiin inta lagu jiro habka isku-darka xooggan, waa la kala firdhiyaa oo la kala gooyaa inta u dhaxaysa booska isku-dhafka ee ulaha mataanaha ah. Waxaa lagu dabaqi karaa isku-darka faybar iyo granules.
Isku-darka joogtada ah ee taxanaha SYCM wuxuu si joogto ah qalabka ugu shubaa agab kala duwan iyadoo loo eegayo saamiga la dejiyay, wuxuuna hagaajiyaa xawaaraha qalabka la geeyo, xawaaraha wareegga ee isku-darka iyo xawaaraha sii deynta si loo xakameeyo waqtiga degenaanshaha agabka ku jira dhululubada, runtii waxay xaqiijisaa hawlgalka wax soo saarka isku-darka ee quudinta iyo sii deynta agabka isku mar, waxaana lagu waafajin karaa khadadka wax soo saarka ee baaxadda weyn. Waxay hubin kartaa isku-dheellitirka iyo xasilloonida alaabada wax soo saarka iyadoo si siman loo isku darayo, waxayna habeyn kartaa cabbirro kala duwan oo qalab ah si ay u daboolaan wax soo saarka guud ee khadka wax soo saarka. Si ballaaran ayaa loogu isticmaalaa cuntada, agabka dhismaha, macdanta, kiimikada iyo warshadaha kale.
Taxanaha SYCM wuxuu leeyahay afar ikhtiyaar oo aad ka dooran karto: nooca qodista, nooca xarigga, nooca fuulka, iyo nooca laba-shaft. Intaa waxaa dheer, mindiyaha duulaya ayaa lagu dari karaa agabka si fudud loo ururin karo loona ururin karo. Iyada oo loo eegayo astaamaha kala duwan ee agabka oo dooro ikhtiyaarro kala duwan si loo daboolo baahiyaha warshadaha kala duwan.